PLC指令是什么？有哪些指令

显示全部楼层 · 2023-4-26 10:11

问题:
PLC指令是什么？有哪些指令

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磁施倒哪景静商构二 PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的，程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序宪缺引答益士祖征深的表达方式基本上有4种：梯形图、指令表左封究宜溶钱尔叶、逻辑功能图和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。

梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电-接触控制中的继电套径器触点、线圈、串并联等弱类九呀积培对犯植别术语和图形符号，而且还加进了许多功能强大而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象直观，对于熟悉继表湖止便社助须够送做晚电器控制系统的人来说，也容易接受，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为它的第一用户编程语来自言。
所谓指令就是用英文名称360问答的缩写字母来表达带掉状艺组意输错析刻PLC各种功能的助记符号。常用想职素假备增练越的助记符语言类似于微机中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器陆烈决万新止阿随维下否件编号两部分组成。图1-8给配企凯修直和出了用PLC实现三相异步电动机启动/停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯形图、指令表劳审论断到都有些差异，使用的沉评子北理斯符号不同，但编程方法和原理却油十饭若激顾头让加某是一致的。

图1-8 梯形图国七希及吸期和指令表两种编程方式

PLC指令动显绝呀按功能可分为基本指令和高级指令两大类。

基本指令

PLC的基本指令由基本顺序指令、基本功能指令、控制指令和比较指令4种类型指香这交令构成。
基本顺序指令用来执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础，如ST、OT、AN、OR等指令；基本功能指令包括操作定时器TM、计数器CT和移位寄存器SR等指令；控制指令用时最因来决定程序执行的顺序和流程，如主控指令MC和MCE、跳转指令JP和LBL、循环指令LOOP和渐色他办客LBL、结束指令ED等；比较指令用于数据比较，如大于()、等于(=)、小于()等。

高级指令

FP系列PLC的指令系统非常丰富，除80多条基本指令以外，还有100～200条高级指令，如FP1 C24以上机型有100条，FP≥有212条。将基本指令和高级指令结合在一起编程，从而使控制变得更加灵活方便，使PLC的功能变得更加强大。
在FP系列的指令系统中，由于高级指令功能号前冠以大写字母“F”或“P”，所以一般把高级指令称为F指令或P指令。
(1)高级指令的构成
高级指令由高级指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数三部分构成。高级指令有F 和P两种类型。F型是当触发信号闭合时，每个扫描周期都执行的指令，而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联，因此P型指令很少应用。
高级指令的功能号用于输入高级指令。编程时，高级指令前应加触发信号，如图1-9所示。高级指令中规定的功能号和操作数【包括源操作数(S)和目的操作数(D)】取决于所用的指令。

在编程时，如果多个高级指令连续使用同一个触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如图1-10所示的梯形图，第二、第三个指令的X0可以省略。
如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令(DF)，如图1-11所示。

(2)高级指令的类型
高级指令的类型：①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。
(3)特殊指令
特殊指令包括并行打印输出指令、高速计数器指令、F355(PID)指令等。
FP系列小型PLC有100～200条高级指令，将基本指令和高级指令结合在一起编程，使控制变得更加灵活、方便，使PLC的功能更加强大；高级指令由高级指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数(源操作数S和目的操作数D)组成；高级指令分为数据传输指令、算术运算指令、数据比较指令、逻辑运算指令、特殊指令等。高级指令越多，PLC的功能越强大。

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